陈 雪， 梅 淼， 杨家富

(南京林业大学机械电子工程学院，江苏 南京 210037)

随着汽车拥有量的不断增长，汽车行驶的安全性得到了大家的普遍重视。高质量的轮毂是安全行驶的必要条件，轮毂装配时需进行一系列的检测，现有的人工检测方式落后且效率低。为改善这种状况，设计了一种轮毂接触式固定装置，结合工艺确定控制系统、硬件设计和软件设计，该装置自动化程度高，能够同时测量轮毂配合、螺栓高度和个数，具有较高的检测精度。

1 轮毂固定装置结构设计

1.1 机械结构设计

轮毂固定装置的机械结构如图1所示，整个装置包括承载台、丝杆滑块装置、顶升连杆组件、两个相同的半圆形固定盘以及外壳。

图1 机械结构示意图1.工作台；2.光滑导向杆；3.丝杆；4.倒L型固定支座；5.顶升杆；6.月牙形半圆盘；7.横杆；8.电机

装置的丝杆滑块组件包括伺服电机、丝杆、丝杆左右分布的导向用光杆、滑块和固定用支座。顶升连杆组件包括主连杆和两个小连杆，顶升装置主连杆下端与滑块通过螺栓和螺母连接，其上端的圆轴与另外两个分别朝向左右两边的小连杆相连。小连杆分别与两个相同的半圆形固定盘通过螺栓和螺母连接，连杆间、螺栓与螺母间均有弹性缓冲垫，半圆形固定盘在与直径重合的一端开槽，形成两个耳形，用于和上述的小连杆相连。两耳外侧开槽向内形成斜坡，便于螺栓插入，外壳在半圆形固定盘上下的位置加厚，限制固定盘的径向移动，确保固定盘准确伸出。……