孙浩博， 胡明明， 胡忠强， 李声元， 赵永彪， 黄晓鹏， 万芳新*

(1.甘肃农业大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070；2.浙江四方股份有限公司，浙江 永康 321000)

枸杞含有多种营养成分，是一种药食同源的浆果，制干后的枸杞子具有滋养保健、药用等功能，并可制做饮料或酒[1-4]。枸杞广泛种植于我国西北地区，主要分布在甘肃、宁夏、新疆等地，在宁夏枸杞核心产区的乡镇及专业村，农民种植或经营枸杞的收入占总收入的60% 以上。由于枸杞采摘的季节性强、劳动强度大，且要求分时有序采摘。因此机械化采收难度大，制约了枸杞产业的发展[5-7]。近年来国内关于枸杞采收机械化的研究取得了长足进步。目前枸杞采收机主要分为小型手持式和大中型自走式两类。小型手持式采摘机结构简单、便于操作、携带便捷，但存在采收效率低、劳动强度大等问题[8-10]。为提高采收效率，降低枸杞果实损伤率，目前研究热点多集中于大中型枸杞采收机。张文强等[11]设计了一种振摇式枸杞采收机，并优化了振摇装置。张最等[12]通过建立枸杞结果枝条的振动模型，优化分析得到振动法采摘成熟枸杞果实的最佳工作参数，设计了一种振动式枸杞采收机，在一定程度上提高了采摘机的采摘效率。赵健等[13]通过正交旋转组合试验对枸杞振动采收装置的振动频率、振动时间、振动杆直径进行了优化。周宏平[14]研发的高速气流采摘枸杞采摘装置，利用高速气流将枸杞吹落，可在一定程度上降低采收过程中枸杞果实的损伤。……