基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究

2021-07-21王海南

城市轨道交通研究 2021年7期

关键词：方法

王海南

(通号城市轨道交通技术有限公司， 100071，北京∥工程师)

列车的乘坐舒适性是列车动力学性能的评价标准之一，也是信号设备ATO(列车自动运行)系统的性能指标之一。为了提高舒适性，列车加减速度的绝对值不能过大，加减速度的变化也不能太过频繁。现有的ATO系统大多采取在控制列车运行速度的算法(以下简称“控车算法”)中通过添加约束条件的方式限制列车加减速度的变化。这种控制方式糅合到控车算法中，加大了控车算法的复杂度，延缓了级位变化，降低了控车的及时性。在保证列车高效运行的情况下，这种控制方式只是保证了加减速度变化引起的冲击率在设定范围内，并不能有效解决在设定范围内加减速度变化引起的冲击。为了解决此问题，本文对FAO(全自动运行)情况下列车的S曲线加减速控制方法进行研究，并在此基础上将其应用到目标速度曲线计算中，拟合出一条基于S曲线加减速控制方法的目标速度曲线。列车依据此目标速度曲线进行控车，其加减速变化的频率会大大降低，冲击率的变化也会大为减少，这对因减缓机械设备冲击性而减少机械设备的磨损和噪声，以及延长列车的使用寿命都有一定助益。