赵章焰 朱 强 鲁恩顺

武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063

0 引言

近年来，我国港口发展迅速，港口机械数量也逐渐增长，起重机的安全事故频发。自2014年起，我国起重机械安全事故数量逐年递增，2016年达到了94起，且死亡人数在特种设备安全事故总死亡人数中的比重也在不断上升。因此，对起重机进行安全检测势在必行。主梁是门式起重机的主要承载构件，如果主梁发生严重变形后仍正常使用，不仅影响起重机的使用性能，更可能造成安全事故，所以需要重点检测主梁的变形。

1 常用方法

常用的测量主梁变形的方法有拉钢丝法、水准仪法和布设传感器法。钢丝法操作简单，测量成本低，但测量结果会受到钢丝绳自重影响。另外，钢丝绳具有一定的弹性和韧性，弯曲后不易拉直，会造成较大误差。水准仪法是将水准仪放在主梁端部调平，用钢直尺置于待测位置进行测量。水准仪法测量快捷准确，但携带水准仪到主梁上不方便，且测量人员站在主梁上会使主梁变形，从而影响精度。此外，光线不足、距离较远都会影响读数，产生误差。利用布设传感器的方式进行测量，可取得精确、详实的相关数据，但效率极低，往往需要相关设备停机1～2 d才能完成测量工作，且传感器的安装工序也十分复杂，由于港口环境较为恶劣，传感器裸露在外，很难满足长期稳定工作的要求。鉴于此，针对于起重机械的变形检测，需要一种高效便捷的检测方法。

2 摄影测量方法

2.1 求解外方位元素

摄影测量是一种非接触式测量方法，仅需少量控制点和指针点的坐标信息即可通过拍照的方式获取被测物体的三维坐标，从而得到尺寸信息。……