黄祥,徐静,都晨,郭昭艺,吴涛

(江苏方天电力技术有限公司，江苏 南京 211102)

0 引言

近年来，低空空域的开放使得无人机市场规模迅速扩大，因而民用和商用无人机在诸多领域备受青睐，如无人机送快递、无人机巡线等。无人机的广泛应用为日常生活带来便利，但同时也因其低慢小的特点为低空空域安全带来隐患[1]。在电力领域，大中型变电站、重要输电线路等电力基础设施均面临无人机造成的低空安全风险问题。因此急需研究适用于电网应用场合需求的低空安防系统。针对无人机安防系统的重要功能是对无人机的有效识别，由于无人机需要通过遥控方式进行破坏行动，因此可通过对无人机操控信号开展侦察识别研究。

小型商用和民用无人机通常使用直接序列扩频(direct sequence spread spectrum,DSSS)信号进行操控，而DSSS信号的功率谱密度较低，如何实现低信噪比条件下DSSS信号的高效识别成为无人机侦察领域亟待解决的重难点问题。

目前，通信信号调制样式识别的主流方法有基于判决理论的识别和基于特征的识别[2]。基于判决理论的识别方法又称为似然比检验(likelihood ratio test,LRT)方法，文献[3]利用统计特征进行信号识别，但其识别率较低且对低信噪比环境适应性较差[4]。基于特征的识别方法一般包含特征提取与分类识别2部分，其中特征提取部分通过各类变换方法获取信号的多级特征，灵活性较高；分类识别部分多采用分类算法完成识别；此外，深度学习等算法也可通过数据学习同时完成特征提取与分类识别。……