李佳康

摘 要：随着需求的不断增长，空间信息的表示逐渐从二维形式朝三维形式转变，三维建模技术与点云数据采集技术的结合极大地提高了其真实性和可视化水平。三维激光扫描技术广泛应用于多个方面，其具有快速性、不接触性、穿透性、主动性和实时性，同时具有动态化、数字化、自动化和效益高、密度高、精度高等特点，解决了目前空间信息技术发展中实时性与准确性的瓶颈。因此，该技术在逆向工程建模过程中发挥了很大的作用，满足了各种产品需求。

关键词：LiDAR点云数据处理;特征点建模;纹理贴图

中图分类号：P225.2;TU198文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2021）04-0020-03

Abstract： As demand continues to grow， the representation of spatial information has gradually changed from a two-dimensional form to a three-dimensional form， the combination of 3D modeling technology and point cloud data acquisition technology has greatly improved its authenticity and visualization level. Three-dimensional laser scanning technology is widely used in many aspects， it is fast， non-contact， penetrating， proactive and real-time， and also has the characteristics of dynamic， digital， automatic， high efficiency， high density and high precision， which solves the real-time and accuracy bottlenecks in the current development of spatial information technology. Therefore， this technology has played a great role in the process of reverse engineering modeling to meet the needs of various products.

Keywords： LiDAR point cloud data processing; feature point modeling; texture mapping

城市的三维空间信息获取是通信网络布设、城市规划与管理、智能交通、应急救助与灾害监控等工作的重要数据基础，相对于早期的城市测量数据方法，新一代的[1]移动测量技术的快速发展和应用为城市信息采集与分析提供了新思路。三维激光扫描技术主要依靠激光测距的原理来获取空间三维坐标信息[2-3]。现阶段，点云数据处理常用的软件有Terrasolid、Cyclone、Geomagic和Polyworks等，模型构建可以采用3D Max、Revit、Smart 3D和Sketch Up等软件，同时配合合理的材质图片进行纹理贴图，使得建筑物模型更加真实与美观。

1 技術流程

从机载三维扫描仪获取的点云数据需要进行[3]数据处理，包括点云数据滤波处理、去除噪声误差点以及数据点的分类整理，方便各个地物及地面点的模型建立，最后通过建模软件实现三维模型的逆向创建，从而对建筑物及其他地物、地形进行规则化处理和模型生成，基本技术流程如图1所示。……