王继梅

【摘要】    5G网络具有超高带宽、低延迟、大容量的特点，5G网络技术的发展改善了智能驾驶中环境感知，智能避障，路径规划等技术在实际运用中的信息交互效率，提高了无人驾驶中信息处理的及时性。本文将涉及5G网络技术下的无人驾驶中的关键技术的专利申请作为研究对象，基于专利数据库进行专利检索并进行专利数据分析，提取了5G网络环境下无人驾驶中一些关键技术进行分析，预测无人驾驶在我国的发展趋势以期进一步促进无人驾驶技术的发展。

【关键词】    无人驾驶    5G    感知    传感器    智能避障    路径规划

引言：

在我国，随着汽车保有量以及汽车产量的持续增加，城市公路呈现出越来越拥堵的趋势并且已经严重影响到了居民的出行感受。随着车联网技术的发展，越来越多的自动控制技术被运用到汽车上。智能联网汽车被认为是产业的发展方向，其对提高交通效率，改善司乘出行感受具有重要意义。2018年以来，工信部陆续发布了多个推动智能联网车汽车发展的政策性文件，2020年3月9日工信部发布了《汽车自动驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公式并在2021年1月1日起实施，这意味着自动驾驶技术将走向实际的应用，在上述政策的指引下将会进一步助力自动驾驶技术中关键技术的发展。

2021年我国将实现5G网络的大规模商用，5G网络将实现人和人、人和物、物和物之间的泛在互联，5G具有超高带宽、低延迟、大容量的特点，5G时代的到来将会大大提高了传输数据的速度，会给我们的生活带来更多的便利。……