非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法_参考网

非完整移动机器人路径跟踪的快速非线性模型预测控制方法

2021-07-20占红武,厉晟,胥芳

高技术通讯 2021年4期

关键词：移动机器人方法模型

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