明庆永， 陈志辉， 封成双

(南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 211100)

0 引 言

电励磁双凸极电机(DSEM)是20世纪90年代提出的一种新型无刷直流电机[1-2]，在开关磁阻电机的基础上发展而来[3-4]。其定转子呈双凸极结构，定子上安装有电枢绕组和励磁绕组，转子无绕组。DSEM因具有结构简单、可靠性高、励磁可调、控制灵活等优点，获得了广泛关注[5]。

由于DSEM定子与转子均呈现凸极结构，磁场的边缘效应和饱和现象也比较严重[6]，其电感等参数也随着电机运行状态不同而变化。DSEM电枢绕组与励磁绕组间的互感使磁场分布更为复杂，电枢电流对电感波形影响的分析也更加困难[7-8]。关于DSEM建模的研究较少，对其进一步深入研究具有较大实用意义。DSEM建模方法可分为近似线性建模和非线性建模，多数研究主要是对DSEM电感进行建模。文献[9-10]对电感进行分段线性近似，将等效电感建模法运用于DSEM。文献[11]将一个周期内电感曲线分为6段，分别用正弦函数和直线近似拟合各段电感曲线，将其依次相连，即可构造连续可导的分段线性电感模型。以上所述近似线性建模方法均是在忽略磁饱和影响，不考虑电感随电流发生变化的前提下建立的，因此所建模型误差较大。双凸极电机实际模型呈高度非线性，在近似线性方法基础上，形成精度较高的非线性建模方法，能够更精确地反映实际电磁关系。文献[12]提出自适应模糊神经网络建立双凸极永磁电机模型的方法，采用改进的递推最小二乘法修改网络参数，同时采用遗传算法对遗忘因子和学习率进行了优化。……