顾竹鑫 张栋

摘要：随着科技的快速发展，无人机因其尺寸小、价格低、操作容易和难以被探测的特征，无人机广泛应用于世界各地。装载了探测器与武器的无人机被用于实施恐怖袭击，对社会和个人安全造成了巨大威胁。本文将全面概述反无人机技术的特点、探测无人机技术和打击无人机技术，并分析每一种技术在不同场景下的适用性，为模块化反无人机系统提供指导方针。

关键词：反无人机;无人机探测;无人机打击

1.引言

目前，无人机抓住了从农业工程到军事任务等多个工业领域的发展机遇，正在经历爆炸式增长，并已广泛应用于航拍、交通监控、灾害监测等许多领域。

然而，无人机产业的快速增长对公共安全和个人隐私构成了巨大威胁，无人机引起的事件越来越频繁。例如，攻击者将炸药或其他危险材料绑在无人机上进行攻击;犯罪分子使用无人机跨界走私非法材料;不法分子控制携带高保真相机的无人机飞越墙壁并监视居民的私人信息。

建立反无人机防御体系，同时应对多层次、多类型、多方位的无人机入侵。反无人机系统集成了多种无人机探测模式和无人机打击模式，可根据不同类型无人机的特点选择合适的探测模式和打击模式制定反无人机方案，称为反无人机指挥控制系统。随着无人机的加速发展趋势，有计划、有针对性的无人机入侵必将成为常态，模块化的反无人机指挥控制系统必将成为未来的发展趋势。……