李约翰

随着港口向智慧化、智能化发展，龙门吊自动化控制作为智慧港口的重要组成部分越来越受到港口企业的重视。宁波梅东集装箱码头有限公司（以下简称“梅东公司”）在龙门吊自动化控制及安全生产方面研发多项新技术，其中，基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统利用龙门吊远程控制系统的高清摄像机和视频分析技术，实现在大车前进、后退及吊具下放过程中对人员和车辆的识别，联动龙门吊可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）控制龙门吊减速或停机，联动大车监控台实现安全隐患提示功能，从而保障龙门吊作业安全。

1 基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统关键技术

基于视频分析的自动化龙门吊大车集中监护系统的核心技术是视频识别技术，其中包括深度学习和特征识别技术：深度学习技术对识别目标进行样本收集、分析和算法生成，主要功能是正向识别人员和车辆目标;特征识别技术主要对深度学习算法导致的误报进行反向识别，将人员和车辆以外的目标以及与人员、车辆相似度较高的目标排除在外。

1.1 深度学习技术

深度学习技术起源于人工神经网络研究，通过组合低层特征形成更加抽象的高层特征或类别，从而从大量的输入数据中学习有效特征表示，并把这些特征用于分类、回归和信息检索。深度学习实际上是一种模仿人脑的学习，含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构，通过组合低层特征形成更加抽象的高层类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。……