黄仁成 林展鹏 郭泽扬 罗泽鸿

广东东软学院计算机学院 广东 佛山 528225

引言

随着公民车辆的拥有数逐年增加，交通事故发生的频率也逐年增高。我们经常发现一些行人没有及时关注红绿灯状态，或者心存侥幸闯红灯而导致斑马线交通事故的发生，引发悲剧。仅2018年，行人引发的交通事故发生数便高达3045起，死亡人数多达1325人[1]。因此，建立一套完整的交通协管系统变得尤为重要。

智能小车是机器人研究的重要方面。现在的研究以及设计主要可以分为超声波避障，蓝牙遥控，光电感控等。蓝牙遥控车主要是通过手机串口软件连接单片机上的蓝牙芯片，通过手机端发送信号即可以控制小车运动信息。超声避障是智能小车系统中安装超声避障模块，提高小车的避障功能以及行驶安全性。本系统利用STM32单片机结合树莓派以及360度全景智能摄像头设计了一款智能交通协管机器人，实现实时路况监控并协助管理斑马线的交通秩序，以减少交通事故的发生。

1 系统的执行与组成

1.1 系统执行框架

“红领巾”智能交通协管机器人采用STM32芯片为主控核心，采用树莓派结合OpenCV收集图像画面并快速处理图像的数据，主要设计思路及原理如下：在机器人的顶端安装一个视频分析处理系统即上位机，该上位机系统由树莓派、摄像头以及各种传感硬件构成，通过摄像头获取目标路况以及目标的画面，在树莓派上用算法对所获取的目标路况以及目标视……