张浩琨 张娜 刘明凯

1.山东理工大学 计算机科学与技术学院 山东 淄博 255000

2.山东理工大学 机械设计制造及自动化学院 山东 淄博 255000

引言

近年来，随着科技的不断发展，物联网逐渐渗透到各行各业，在物联网基础上进行医疗、安全、卫生系统的改进，是大势所趋。传统医药行业中，医生护士会进行消毒、送药、检测病人体温等重复性的简单工作，需要大量人力资源进行管理。智能防疫车结合云计算、神经网络、传感器技术，使防疫车独自完成送药、消毒、检测病人体温等简单工作，并结合云平台，实时反馈给管理人员。

1 产品设计简介

本次设计主要分为硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括了STM32F767单片机、药品监控电路、电量管理电路、语音电路、电机控制电路、电源电路、复位电路、无线通信装置的设计，软件设计主要包括服务器监控系统、App界面设计。旨在设计出一款可以远程操纵进行送药、消毒、测量病人体温路线的训练，训练完毕后根据App设置的命令自行完成相应操作的一款防疫车[1]。系统具体结构如图1所示：

图1 系统结构图

系统包括防疫车及App云疫控，其间通过wifi或蜂窝网络物联在一起，每一位病人、医生都可在App上完成账号注册，同时系统为每一位病人配备的红外遥控器用于实现对防疫车的控制，App拥有出入院记录、电子病历、送药、送餐、消毒、测量体温等体态指标、药品二维码识别等功能。创意点如下：防疫车可以通过训练熟知不同场景、不同功能的行驶轨迹；……