关贺文 胡晓杰

沈阳理工大学信息科学与工程学院 辽宁 沈阳 110159

引言

本文主要通过基于目标的行人检测与跟踪算法，拟将室内视频中的目标都逐帧的检测出来，并将所检测到的结果进行数据分析计算与关联，从而将确定视频内每个目标行人的各自位置及其运动轨迹。

基于目标的行人检测与跟踪分为两大部分：行人检测和行人跟踪，行人检测是利用目标检测算法的检测器对视频序列中的目标进行自动检测、确定其位置后进行自动的标注出来。行人跟踪则主要是根据目标检测的结果进行识别目标和跟踪目标，精准地预估到目标的位置、并预测其运动轨迹等，最终追踪到其准确的行进间轨迹。但是由于在现实生活中采集到的视频信息场所内会存在非常不确定性的变化，存在着极大偶然性和突发性，例如由于光线原因目标采集不清晰，或是物体的位置相交错位导致的目标被遮挡等情况，光是依靠于检测与追踪技术有时是很难达到理想的目的，不能得到期望的实验结果。因此，为了加大最后结果的准确性和一致性在此基础上还引入了行人再识别技术进一步校正进行辅助增强。

1 利用Corner Net行人检测算法确定目标

目标检测是将图像中的目标与其余区域分离开，判断是否存在目标，如果存在目标则确定目标的位置[1]。

现在经常被市面上使用的检测算法可以大体的分为两大类分别是基于anchor-base的和anchor-free的。由于目前基于anchorbase的检测算法的主体思想还是要配置许多的anchor和配发正负样本加上进行数据训练这样的一个思路。……