祝 威

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引言

直升机具备高机动性、高灵活性和高适应性等特点，目前已被广泛应用于救援搜救、森林消防、公安处突、医疗急救、电力抢修等特殊部门或行业单位。早期，直升机地空通信基本依托短波/超短波的“前舱”空管专用窄带通信系统[1]。随着时代的发展，直升机通过搭载Ku/Ka频段的“动中通”卫星通信系统实现宽带通信逐渐成为主流技术。

直升机机体的物理结构特点，旋翼旋转时机体会对机载卫星天线产生周期性遮挡，加之，直升机的飞行姿态变化率快，还会引发机载卫星天线对卫星的指向跟踪精准度下降，进而造成信道的深度衰落和信号的严重损耗，严重时可能影响信号解调，甚至造成通信中断[2]。因此，对抗旋翼周期遮挡、增强惯导跟踪精度，是提升机载卫星通信系统稳定性和传输性能的关键。

目前，国内大部分通用航空及特殊部门/行业广泛使用的直升机多为单层旋翼机型，因此，本文主要围绕单层旋翼机型展开相关技术研究和方案论述。

1 技术难点

1.1 旋翼遮挡

直升机拥有由桨毂和多片桨叶组成的旋翼，其飞行升力和动力源自旋翼的高速旋转，是直升机与其他飞行器存在的最大区别。目前，直升机机载卫星系统的天线安装位置受机体结构的限制，天线大多安装于旋翼下方(具体安装位置如图1所示)，因此飞行过程中旋翼对天线面会造成周期性遮挡。

图1 机载卫星天线安装位置