韩康乐，韩卓然，徐 俊

(1.清华大学，北京 100084；2.美国康涅狄格大学，康涅狄格 曼斯菲尔德 06269；3.黑龙江德沃科技开发有限公司，哈尔滨 150081)

0 引言

农业生产的顺利实施对于社会稳定和经济发展具有重要意义，随着农业产业结构的不断优化，农业生产条件和生产方式发生了很大改变，尤其是农业机械化生产的实施，使农业生产效率显著提高，农业生产力得到有效释放的同时，生产效益和作物产量也得到了更好的保证[1]。在机械设计领域，对于机械产品的研发和优化目的在于进一步提高机具的作业能力，从而再次降低农业生产的劳动力需求，使生产在高效、合理、规律、便捷的条件下实施。自动控制技术作为新兴的尖端技术，将其应用于农业机械领域，有利于提高农机操控的便捷程度，并使农机的作业更加规范合理，显著降低生产过程的成本和资源浪费，进一步提升生产的实际收益。

1 自动控制技术特征分析

自动控制技术是21世纪最实用且最重要的先进技术之一，其在机械、制造、工程、农业、矿产、军事、航空航天等各个领域应用十分广泛。从自动控制在农业机械领域的应用来看，现阶段高端农机产品与自动控制技术已经有了较好的融合，很多农机功能的实施可以通过自动控制软硬件及系统的设计来自动化实施，传统农机使用中繁琐的操作与检查任务也能够通过自动控制技术来便捷的实现。

总体来讲自动控制技术就是将传感器、PLC、信息、计算机等众多先进技术进行集成应用，通过系统化的设计与布局，使农机产品的动作执行过程能够按照预想方案准确实施。……