周浩，吕俊燕，杨瑞青

（山东华宇工学院机械工程学院，山东德州，253000）

0 引言

日前，我国盲人数量居世界第一。不仅如此，据不完全统计，我国每年盲人数量正以每年近45 万人次的速度激增。不仅中国如此，全球盲人已经达到了近5000 万之众，盲人出行问题也成为了不容忽视的问题。然而放观全球，助盲产业发展速度缓慢，各类助盲产品急需更新换代，且目前助盲拐杖类产品不仅型状结构功能单一，而且价格昂贵，质量不佳。极大的影响了盲人的日常生活、经济状况以及出行问题。基于此类现象，我们特研究设计一款能够高效率完成导盲任务，在确保盲人正常行进前提下能够确保盲人人身安全，并且解决盲人日常休闲娱乐问题的一款基于三模块控制的助盲拐杖。本产品由多种现有技术有机结合，高效率解决盲人出行难问题，在解决盲人出行难的基础上还能够满足盲人的日常休闲娱乐。

1 总体设计方案

本产品由三块单片机控制板进行控制，分模块控制好处在于各模块既能各自运行工作，也可协调统一共同运行，大大提高了导盲的效率。本产品分硬件和软件两部分构成。硬件部分包括语音识别、语音播报、双定位模块、探照灯、收音机模块、摔倒警报模块、障碍物探测模块、区域震动模块。软件部分包括一块STC89C52 单片机控制板，两块STM32单片机控制板、地图导航模块。

具体技术路线：盲人可以通过语音识别模块打开地图导航模块，双定位模块进行位置定位，在行进过程中三个外置超声波进行障碍物检测并将障碍物距离等信息反馈给单片机，单片机根据距离进行马达的不同频率的区域性震动，盲人手部区域性的感应震动告知盲人障碍物方位从而进行躲避。……