韦民生 王奕帆 林坚 池佳颖 罗滔

摘要：本文介绍了一种实用型半自动金银花采摘机，其包括车体、采摘机构、筛分机构、动力装置和保护壳等部分，采摘机构与车体转动连接，另一端与采摘头组件活动连接，通过采摘机构实现吸入式柔性无伤采摘，输入到筛分机构把花和叶筛分，使金银花落入收集箱中，最后人工取出即可。采摘机上还设置有转动摄像机和侧方操作显示屏，实现了采集现场图像信息，将信息发送至设备的管理模块等待处理，现场操作监控使用的功能。该操作显示屏能作为现场控制界面使用，也能借助编程对所述转动摄像机采集的图像信息收集处理，设置采摘机实现循迹行进，实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的采摘功能，解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题，提高金银花采摘效率，节省了人力物力。

关键词：金银花采摘机;吸入式;柔性无伤采摘;筛分;半自动化

1、背景和意义

近年来，金银花需求量不断增大，种植面积也不断扩大，但仍采用传统的人力采摘方式，效率低下，影响了采摘最佳时期，造成资源浪费和经济损失。采用自动化技术机器作业是目前金银花采摘研究领域的重点方向。发明设计一款新型实用金银花采摘机，实现半自动化行进、采摘、筛分、收集的采摘功能，解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题，提高了金银花采摘效率，也节省了人力物力。

2、金银花采摘现状与发展