庄海燕

(铁道警察学院图像与网络侦查系，河南 郑州450002)

众所周知，在物联网(IoT)中，计算机能够在没有人类交互的情况下，自动访问对象和环境的相关数据信息。其中，无线传感器网络(WSNs)则是实现物联网传感器节点感知的关键推动因素，为物联网带来更加丰富的感知和驱动能力[1]。作为物联网的关键场景之一，无线传感器网络会根据目标的有效覆盖效果执行任务[2]。目前，无线传感器网络在战术监视、地震监测、辅助导航、污染监测等领域得到广泛应用，并因其在物联网中的关键作用而逐渐成为物联网研究的热点之一[3]。

对目标的有效监测是三维无线传感器网络任务执行的基础[4]。其中，确保目标区域能够被传感器节点有效覆盖是提高三维无线传感器网络监控质量和网络可靠性的关键[5－6]。但是三维无线传感器网络布局受环境影响较大，尤其在恶劣、偏远的地区，由于人为干预较少，使得网络无法对传感器节点的电池进行充电或更换，从而降低三维无线传感器网络寿命，导致无法持续、可靠的完成目标任务[7－8]。因此研究如何提高三维无线传感器网络节点的有效能耗，可以有效延长传感器网络寿命，从而提高三维无线传感器网络监控覆盖率。通常，在三维无线传感器网络的重新部署中，会产生大量的传感器节点移动和信号传输出，使得三维无线传感器网络产生大量的能量消耗，导致网络监控质量和网络可靠性不佳[9]。因此如何减少三维无线传感器网络的移动总能量消耗和平衡节点剩余能量是当前三维无线传感器网络重新部署策略中亟待解决的关键问题[10]。……