张向红 韩忠义

（河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室 唐山学院，河北 唐山 063000）

1 概述

在当今发展的社会,工业中机械自动化代替人工操作已是大势所趋,而许多工厂的加料工作依旧采用人工搬运的方式,效率低下。现如今许多原料自身性质对工人也极具危险性,在人工搬运过程中难免会出现事故,所以需要设计一种自动加料的机构来代替人工操作,以提高生产效率和安全可靠性。

工业的实际生产当中,通常将原料存放在桶里,以桶为单位进行搬运和运输是工业中常见的方式,而大多数料桶的形状近似为圆柱体,因此,针对圆桶设计的自动加料机构具有一定的适用性,能够普遍应用在以圆桶为容器的很多场合,比如土木、冶金、化工等诸多行业。

提升翻转机的设计可以很容易地实现桶料搬运处理,连续自动加料操作,高效率和高安全性。在现代工业生产中,安全性和生产效率必须一直放在首位,这也是企业的生存和竞争的重要因素。

2 提升翻转机方案设计

2.1 工作情况分析

提升翻转机的工作要求是:(1)提升机构将装有物料的料桶搬运至指定高度。(2)翻转机构将料桶翻转至一定角度,使物料全部倒入指定位置。原始数据为料桶直径D=600mm,高H=900mm,原料质量120kg,桶质量20kg。根据实际条件分析,机构需对料桶进行提升和下降工作,所以提升翻转机承受的最小负载为:原料质量20kg+料桶质量20kg=140kg。

根据以上分析得知,提升翻转机要完成如下运动过程:(1)夹紧运动,完成机构对料桶夹紧和放松的工作,确保提升翻转工作中的稳定运行。……