贾秋英

（中煤航测遥感集团有限公司，陕西 西安 710000）

传统的地籍测绘采用全站仪、GPS-RTK 等设备进行数据采集，效率低、费时费力、成本高，已不能满足当今社会对其现势性的需求[1]。无人机航空摄影的出现，改变了大比例尺地形图测绘的方式，但是其精度达不到地籍测绘精度需求。倾斜摄影可以获取建构筑物多个角度的纹理信息，在空三加密环节，增加了更多的约束条件，使其精度有了很大的提升[2]。本文从倾斜摄影技术入手，对倾斜摄影测量技术、倾斜摄影系统的组成、倾斜摄影建模流程进行简单说明，并以实际生产项目为例，对外业数据的获取和内业数据处理流程进行了详细介绍，并对生产的地籍图精度进行了检测，结果表明，本文的方法生产的地籍图满足地籍二级精度需求。

1 无人机倾斜摄影

1.1 无人机倾斜摄影测量

无人机倾斜摄影测量是指在低空无人机上，挂载多镜头航摄仪，从多个角度对地面进行拍摄，获取盲区少、重叠度高的多角度影像[3]。一般挂载的都是非量测数码相机，获取影像存在畸变大的问题，一般在数据处理时，都需要对影像进行畸变纠正。在数据处理时，依据摄影关系和像控点，恢复影像地物上彼此之间的关系，用于测绘产品的生产以及测量。

1.2 无人机倾斜摄影系统组成

无人机倾斜摄影系统组成主要有飞行平台、倾斜航摄仪、电脑硬件和数据解算软件。飞行平台主要是指能够低空飞行，能够获得超高分辨率的原始影像数据。……