李超，冯芮，徐洪岑，孙倩，宋井玲，金诚谦， 2

(1. 山东理工大学,山东淄博,255000; 2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014)

0 引言

大蒜属鳞茎植物，是我国主要经济作物。近年来，我国大蒜种植和加工产业发展迅速，主要生产区有山东、江苏、河南、四川、陕西等。目前我国大蒜生产机械化处于起步阶段，仍以手工为主，作业效率低，强度大[1-4]。随着大蒜种植业的发展，对大蒜生产机械化的要求日益增强，大蒜种植机械化是大蒜生产机械化的重要环节，由于大蒜种子形状复杂、大小差异较大给大蒜种植机的开发设计带来了困难。大蒜种子分级不但可使大蒜出苗整齐，便于播种和管理，也是提升大蒜种植机性能和效率的有效途径，但目前专用的大蒜种子分级机较少，对其分级技术的研究也不够深入。因此，本文从分析农业物料分级技术入手，对大蒜种子的机械化分级技术现状进行分析，旨在能够推动我国大蒜产业机械化的发展，特别是大蒜种子分级机的研发和应用。

1 国内外现有农业物料分级技术

农业物料主要是依据物料的特性进行分级,包括物料的基本物理特征(如尺寸、颜色、形状等)、物理特性(如硬度、密度等)、振动特性(低频振动、声波振动、超声波等)、光学特性等。

1) 机械式分级技术。机械式分级技术是根据物料的基本物理特征进行分级的，如形状、尺寸等，特点是分级效率高，对作业环境要求低，但容易对物料造成损伤。

2) 计算机视觉检测技术。计算……