任学平，武鹏飞

（内蒙古科技大学 机械工程学院，内蒙古 包头 014010）

0 引言

随着现代化城市的发展越来越快，建筑的规模也越来越大，电梯已成为必不可少的交通工具；而电梯是一个具有非线性、随机性的复杂系统，对电梯群的合理调度不但可以减少成本、节约能源，而且还为乘客节约了时间，乘客的安全也得到了保障[1]。目前，电梯的控制方法有继电器控制系统、PLC控制系统及微机控制系统。继电器控制系统的可靠性较差并且控制繁琐等，逐渐被淘汰。微机控制系统结构比较复杂，并且抗干扰能力普遍较差。因此在电梯控制方面常常采用PLC控制系统，其编程简单、抗干扰能力强、程序设计简单灵活，被广泛应用于对电梯的控制。常见的PLC电梯控制系统有2种：1）并列电梯。这种方式为每一部电梯都配置了一个控制器，各电梯独立运行互不相关。该方法增加了设备成本，并且效率十分低下。2）群控电梯。即使用一个或极少数几个控制器通过各种算法调度多部电梯，使各电梯的载客量、运行时间、能耗等达到最优[2-4]。目前，用于这种群控电梯的算法主要有蚁群算法、神经网络算法、模糊控制等智能算法，但这些智能算法实现起来相对复杂[5-8]。本文通过对电梯系统请求信号不确定性的分析，提出了数组记忆循环预分配的方法，该方法不仅思路简单、易于开发，而且各方面的性能指标都有所提升，此外还可以扩展到多部多层电梯，对实际工程应用具有一定的推广价值。……