李沫宁，肖致行，李文光，孟军辉,2，刘 莉,2

（1.北京理工大学宇航学院，北京 100081；2.飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京 100081）

1 引 言

随着人类文明进程的推进，世界人口将进一步向城市集中，根据联合国统计，到2030年将有2/3的人口生活在城市地区[1]。城市越来越成为战争的重心和局部战争的焦点。城市是由人造自然地形、相当数量和密度的人口以及大量的基础设施互相融合构成的综合体。战时需要的地下防空设施、制高点建筑、有线无线通信都会纳入新城市的规划建设，因此新型城市也是易守难攻、明暗分明的军事防御城堡[2]。

城市高层建筑物林立，装甲车、坦克等重火器难以机动，顶甲易受到来自上方的攻击。城市军民目标混杂，作战时也要考虑避免伤害居民和基础设施，因此传统地毯式轰炸难以为继，攻方兵力和技术装备优势难以发挥，易于守方保存隐蔽有生力量。掌握己方与敌方分布及在阵地之间转移情况，提高对战场的感知能力，获取信息优势实现精确作战和快速打击是未来城市作战的基础和关键[1]。

在城市作战中，行动编队在空间上常被房屋墙体分割成数个独立的作战单位，空间狭小、视野受限，不利于侦查，因此封闭空间和地下空间是城市作战的重点及难点。封闭空间内的通信无论是无线电通信还是卫星通信都会受到墙壁、建筑物的影响[3]。因此需要一种能克服通信困难，加强电子战防护，确保信息完整性、安全性[4]，更加小型化、灵活性更高的可深入封闭空间内部的侦察系统，与无人机等外部侦察系统配合，多平台协同交互[5]，进行精确侦查打击，实现外科手术式的定点摘除。……