谢 进， 向 勇， 杨秀清， 周新志

(1.四川大学电子信息学院， 成都 610065； 2.中国民航局第二研究所， 成都 610065； 3.民航成都物流技术有限公司， 成都 610065)

1 引 言

随着全球民航业旅客流量的日益增长，机场行李处理量随之日渐攀升，据国际航空电讯集团(SITA)2020年行李IT洞察报告[1]可知，2019年全球航空业共运输了45.4亿人次旅客及行李，行李处理量在20亿件以上，2018年和2019年中国民航业分别完成旅客运输量6.1亿人次和6.6亿人次，旅客托运行李量均超过了3亿件.对机场行李进行安全、智能、高效、稳定的处理不仅对航空安全、航班准点率和旅客满意度具有举足轻重的意义，而且对我国的民航运输服务品质的提升和民航建设具有重大的促进作用.

民用机场自建成以来，国内外众多科研院所和学者针对机场行李处理技术的研究从未停止过.截至目前，虽然我国机场行李处理系统已历经了三代技术研究与更迭，历经了近40年、但是为满足未来“四型机场”建设需求、进一步提升民航运输服务品质以及旅客日益增长的个性化需求，机场行李处理技术的智能化水平应得到进一步提升，紧跟未来智能化、智慧化的发展步伐，而现有的行李处理技术的智能化程度已很难满足如上所述需求.目前，虽有与机场行李处理领域相似的快递物流和仓储领域已开研究并应用于自动导航小车AGV(Automatic Guided Vehicle)技术的包裹或仓库货运处理系统，但是AGV通常采用二维码、电磁和磁带等导航技术，按照预设规划的路径完成……