高智强，韩鼎业，侯利飞，刘宏杰

(晋能控股煤业集团塔山煤矿公司山西大同037000)

0 引言

塔山煤矿辅助运输系统担负着全矿井运输工作，是无轨胶轮车作为辅助运输系统主要设备的矿井，胶轮车辅助运输在提升矿井生产效率，也存在胶轮车无序运行、高能耗、环境污染等诸多问题，5G通讯物联网边缘计算在矿井车辆调度中的应用研究以提高矿山辅助运输工作的安全高效及智能化运行为目标，考虑在无轨胶轮车辅助运输相关联的多信息系统数据充分融合的基础上，通过技术融合和流程信息化再造实现井下无轨胶轮车运行自动调配，构筑起一种可实现煤矿井下智能调度管理系统，大幅提升煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能，提高统一指挥调度和信息共享水平，实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。

1 研究目标

为解决传统的车辆申请流程的冗余复杂、车辆调度工作的低效、出井人员的长时间等待、井下交通的底效和低安全性问题，研究矿井无轨胶轮车无人化智能调度管理系统及装备研发与应用，实现车辆运行调配的智能化、无人化，提高车辆运行效率、提升车辆调度工作效率、增强井下交通的安全性、降低车辆运行总体油耗、减少井下车辆运行的尾气排放，推动辅助运输工作由“人工调控”向“智能调度”运行转变。

2 技术原理

2.1 系统组成

车辆智能调度系统设计为五层结构，由基础层、数据层、支撑层、业务集成层、前端界……