陈昱兴 刘鸣 王博崇 张子琛 吴琦鸣 蒋金佐

摘要：在进行抗震救灾、深井救援、山域救援以及灭火作业时，消防员需要携带个人防护类装备、呼吸防护类装备、破拆装备等，而且仍有增加的趋势。装备本身的重量毫无疑问将给消防员的战斗造成负担，从而影响消防员的作战效率与作战能力。复杂的作战环境给消防员的体能素质提出了更高的要求。本文首先分析外骨骼技术对消防救援的意义，接着对外骨骼的各项技术进行简要分析，最后对材料选用问题进行重点分析。

关键词：消防外骨骼;材料;负重

中图分类号：TU998.1       文献标识码：A       文章编号：2096-1227（2021）06-0034-02

一、消防外骨骼介绍

在某些电影作品里，人们经常能看到“外骨骼”一类的可穿戴类智能机械设备，这一类设备不仅能够提升人的肢体力量，更能增强负重能力与个人防护能力，使经过训练的普通人成为受人敬仰的“超级英雄”。

随着科技的进步，将外骨骼技术应用于消防救援领域已逐渐成为现实。

目前，外骨骼多选取锂电池为动力源，通过执行器、传感器和制动器将能量传输到每个关节，从而实现对整个骨骼的控制。

外骨骼可将设备自身重量以及负重直接转移到地面，从而大幅度减轻消防員的负担，轻松承重90kg以上。同时可外挂各种消防设备，如手臂处可直接连接高压水枪。

二、外骨骼技术对消防救援的重大意义

（一）提升负重能力和肢体力量

作为在全球范围内各类灾害的高发地之一，地震带来的情况复杂多变，道路、桥梁大面积损毁，废墟环境中充满隐患。……