张子琛 刘鸣 王博崇 陈昱兴 方霈泽 蒋金佐 吴琦鸣

摘要：随着当今国家经济水平的快速发展和科技水平的不断提高，我国正努力探寻能代替或者辅助人类劳动的器械，以减轻人的负担和不必要的损失。于是，外骨骼应运而生，它不仅能将人从传统高强度的体力作业中解放出来，还能帮助人们训练以提高身体素质，这就使得生产效率大幅度提高。在我国，国内消防员的伤亡率是非常高的，若是将外骨骼向坚固化和持久化方向上发展，肯定会大幅度降低消防员的伤亡率，本文将对近几年来的智能消防中消防外骨骼的经验进行基础性整理和分析。

关键词：智能消防;消防外骨骼

中图分类号：TU998.1       文献标识码：A       文章编号：2096-1227（2021）06-0013-02

一、外骨骼的产生背景

“外骨骼”的说法最早起源于21世纪初的美国军方。在当时，美国国防部为了提高士兵的整体素质以及单兵作战能力，提出了“外骨骼机器人”的概念，并迅速开始投入研究。

二、外骨骼的类型与研究意义

外骨骼机器人可分为上肢外骨骼和下肢外骨骼。从功能的角度来看，它可以分为两类：一方面是服务于老年群体的支撑型外骨骼，另一类是服务于残疾人和部分丧失运动功能的病人，用于辅助其行走和康复的。另一方面，外骨骼用于增进人体的负重能力和肌肉力量。随着抢险救援装备的不断融合与增加，消防员作业能力也随之急剧上升，而消防员在执行任务时将会携带更多的装备，因此质量问题成为消防员抢险作业应激性与生存能力的一个障碍。……