王建华

（湛江市技师学院 广东·湛江 524037）

0 前言

近几年，在自动化技术的落实下，工业生产已经开始利用机械取替员工进行传输，尤其是在物流传输上，已经开始构建环形传输带。但以往应用的传输带过于老旧，分拣效率极低，物料分拣情况也不够准确，这样就会导致生产质量有所下降。因此，相关人员可以在设计环形传输分拣系统时，将步进电机作为基础，将PLC技术作为核心，再加上触摸屏的加持，便可实现快速且准确的物料传输。

1 基于步进电机驱动环形传输分拣系统的基础要求

1.1 控制要求

在基于步进电机驱动环形传输分拣系统开始运行时,对于管理控制有以下几方面的标准要求：(1)本机可在物料挑拣时，直接在等待分拣的传送物料槽中查出带有颜色的物料；（2）可在等待分拣传送物料抵达传送工作平台后，使用一个等待分拣传送式的机械手启动继续搬运，待传送式的皮带机立即启动停止等待传送机的运行。

1.2 运行要求

正常进行准备测试工作，首先将在两辆物料仓中间的一辆物料驱动减速部件，推入一辆带有皮带的整车内，并使一辆物料驱动车，在减速到达一辆整车物料减速时的停止点后，以20Hz的减速继续运行，并同时继续进行一辆皮带车的材质材料纯度试验检测、颜色材料纯度试验检测。若料仓中存放点的分拣数量平均值长度小于2时，由系统自动发出报警停机消息自动信号，报警自动信息信号指示灯以2Hz的一定频……