庞桐桐

(昆明船舶设备试验中心，云南 昆明 650200)

0 引言

目前世界各大国都致力于水下目标定位技术的研究，可分为主动法和被动法。主动法声纳本身要发射声波,它把接收目标的反射波作为检测与估计的基础，主动声纳是我国海军的主力水声设备，但主动声纳的隐蔽性差。被动法声纳本身不发射声波，它依靠目标辐射的声波作为检测和估计的基础。被动声纳在侦察过程中具有隐蔽性好、不向外发波、不易被发现以及水下连续工作时间长等特点，在实际环境建设中起到的作用越来越大。被动声定位的研究主要是对波束形成算法的研究。波束形成大致可分为两类:常规波束形成和自适应波束形成[1]。

常规波束形成实用性强，受到广泛的使用，但是其角度分辨力差也是不可避免的原因[2]，因此近些年研究人员对传统方位估计算法进行了改进。比如：Yang TC受到图像去模糊处理的反卷积算法的启发，将解卷积算法引入到信号的方位估计中，该方法基于Richardson-Lucy算法提出，称为反卷积波束形成[3]。但是此种反卷积求解信号方位的方式仅用于移不变阵型(均匀线阵、均匀圆阵)，其他阵型并无法使用。在R-L算法之后，研究人员将更多的优化方法放在了常规波束形成方位谱的后续处理上，比如2019年王悦关和马晓川利用阵列响应矩阵和半正定规划，通过卷积反演的方式将阵列孔径的有限效应消除，在2-范数约束条件下重构空间谱[4]。

虽然反卷积波束形成的理论算法发展很好，但是阵型的使用局限性限制了反卷积波束形成的实际应用。……