● 黄祥雄,吕日清,宾 琰

（1.广西有色勘察设计研究院，广西 南宁 530031；2.贵港市自然资源局，广西 贵港 537100；3.南宁师范大学，广西 南宁 530001）

城市实景三维作为数字城市建设的重要核心组成部分，其建模技术正朝着高精度、高效率、低成本的方向发展。传统航空摄影测量构建的城市三维模型工作量大、过程复杂、自动化程度低[1]，缺少与地物信息的融合，导致建模效果不佳，难以满足数字城市建设的需要。低空无人机倾斜摄影测量技术已逐步取代了传统航空倾斜摄影模式，被广泛应用到数字城市三维建模工作中[2−3]。

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机的续航时间、定位精度、操控性等都得到了大幅提升，为消费级单镜头无人机在城市三维建模推广应用提供了技术支持。相对于传统多镜头无人机而言，消费级单镜头无人机具有明显的价格优势，飞行更加灵活。研究小组基于消费级单镜头无人机，设计“井”字型航线获取城市建筑物倾斜影像数据，利用Smart3D软件构建实景三维模型，最后从模型成果的平面精度、高程精度及建模效果进行探讨。

1 单镜头无人机的倾斜摄影测量

1.1 单镜头无人机的优势

在小区域航摄中，消费级单镜头无人机可根据航摄任务要求、地物特点，合理设计航线，进而能够全方位地对地物进行拍摄，获取同一地物多角度的影像数据。因此，在小区域范围内的航摄任务中，消费级单镜头无人机相较于多镜头无人机具有视角灵活、操作简单、价格低等优势。……