李民中，李冲，潘亚菲，蒯松岩

（1.河南平宝煤业有限公司，河南平顶山 461714；2.中国矿业大学电气与动力工程学院，江苏徐州 221116）

开关磁阻电机（switched reluctance motor，SRM）结构简单而坚固、成本低、可靠性高、转速范围宽且在整个调速范围内都有很高的效率[1]。但作为一种时变、非线性、强耦合的系统，使用传统控制策略难以获得优异性能[1]，如电流斩波控制方法适用于低速运行，而角度位置控制适用于高速运行，且两种方法都会产生较大的噪声和转矩脉动，这也是开关磁阻电机较为突出的缺点。就如何减小转矩脉动，国内外学者主要从两个方面进行了研究：一是通过优化控制策略减小转矩脉动[2]；二是是优化电机本体设计。文献[3-4]提出根据转矩分配函数（torque sharing function，TSF），采用电流闭环对转矩进行间接控制，能有效减小转矩脉动；文献［5］针对开关磁阻电机在换相阶段由于转矩特性、电压限制、转速升高等因素而引起的转矩脉动问题，给出了基于转矩分配函数在线修正的方案，但是上述优化过程比较复杂；文献[6-7]在此基础上提出的直接瞬时转矩控制，根据转子位置信息来确定扇区，并将每相绕组的通电区域限制在电感上升阶段，这样可以尽量避免负转矩的产生。转矩估算模型通常通过三维查找表实现，需要占用庞大的内存空间；文献[8]提出了一种新型的T型转子的开关磁阻电机，该结构尽量保持气隙恒定，并根据转子位置修改转子的堆叠长度，以获得不对称电感，但是带来了加工困难的问题。……