徐鹏，韩冬先，栾胜勇，翟涛，吕剑坤

（山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂，山东 青岛 266100）

0 引言

堆垛机由电动机输出动力，再由一根10A链条传递给输出轴，输出轴由一根10A链条传递给另一根传动轴，两根传动轴再分别通过四根10A链条，带动升降平台做升降运动。该系统为人机协作工序，因此操作过程中的人身安全非常重要，传动系统中任意链条出现断裂，会导致升降台倾倒坠落，造成严重机械故障，存在安全隐患。

1 链传动的失效形式

1.1 铰链磨损形式

铰链磨损形式主要的表现原理是：当链节分别进入轮齿、脱离轮齿时，在相邻铰链的销轴与套管之间发生的相互运动，并在运动作用下出现了磨损现象。受链节相对转角的影响，当转角角度不断增大的情况下，会延长磨损链节节距，此时会出现啮合点沿齿高外移的现象。上述现象反复进行，进一步引发跳齿和脱链的现象，从而使传动失效。另外，若出现润滑性能下降，或者受恶劣环境因素的影响，会加剧铰链磨损，大大缩短了链条的使用寿命。

1.2 疲劳破坏形式

疲劳破坏形式主要的表现原理是：链在实际运转过程中，自身承受的载荷是受应力的作用而随之改变的。在松边拉力和紧边拉力的变应力作用下，链会不断增加循环的次数，随着应力作用力不断增加，疲劳破坏现象会进一步的加剧[1]。当滚子链在中、低速运行条件下，会引发链板疲劳断裂问题；当滚子链在高速条件下运行时，套筒、滚子啮合快速运行，自身的冲击载荷瞬时增加，加剧了套筒或滚子疲劳破坏程度。……