张智敏，梅同单，袁野，甘坤

(长江水利委员会水文局西南诸河水文水资源勘测局，云南 昆明 650051)

1 引 言

多波束测深系统是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对水下地形的照射脚印，对这些脚印进行有效处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多水域被测点的水深值，从而能够精准、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出水域地形的三维特征[2]。在海洋及内河测量中可以获取水下地貌的点云数据，测量效率和精度高，在水下地形测量、水电站库容淤积测量、重要建筑物扫测、涉水应急测量等方面应用广泛。

市面上主要使用的多波束设备有劳雷公司R2 Sonic系列、Reason公司的Seabat系列、Kongsberg公司的EM系列等，以及国产中海达iBeam、海卓MS系列等，型号较多且各具特点[3]。不同的设备性能决定了多波束换能器重量，其主要声学设备(换能器)，轻便型的仅仅有 4 kg，重型的有 25 kg，甚至更重，加上安装支架等全套系统轻则十几公斤，重则上百公斤。轻便型的可以使用无人船搭载，但大部分还是使用铁制机动船搭载，多波束的重量、性能、测量环境和测量精度等决定了搭载船的大小[4]。

多阵列适用于大水深测量，此多波束系统往往设备较重，对搭载船要求更高，无人测量船难以满足要求且价格高昂；对于测量精度来说，大型的搭载船相比无人船等姿态更为稳定，测量成果更可靠。……