金新平，秦川，鲍东东，丁克良

(1.华东勘测设计院(福建)有限公司，福建 福州 350003； 2.北京建筑大学，北京 1002626；3.苏州市测绘院有限责任公司，江苏 苏州 215000)

1 引 言

桥梁立柱在施工和使用过程中的垂直度检测是维护其使用寿命和安全性的重要保障，国家公路工程质量检验评定标准[1]对公路桥梁墩、台、立柱的竖直度做了严格规定。随着我国高速公路、铁路、桥梁的发展，桥梁立柱的建设与使用也越来越广泛，传统的桥梁立柱垂直度检测方法，例如垂线法、弧长检测法等，无法获取立柱截面中心点的坐标，不能检测出立柱中心轴线的偏移量和倾斜率，因此无论是检测效率还是检测精度方面都难以满足现代工程的检测需求。近年来，诸多学者对垂直度的检测方法和计算模型进行了大量的探索和研究[2～5]，文献[6]探索了采用全站仪无接触测量技术进行垂直段测量方法和精度分析。但这些方法仅仅限于检测方法的和模型研究，如何高效、快速地在工程中检测桥梁立柱的垂直度依然是一项难题。

目前，测量机器人以其高精度和自动化的特点被广泛应用于各类工程中，其提供的二次开发技术，可以支持用户根据工程项目需求二次开发应用程序。本文以Leica测量机器人(全自动全站仪)和Android系统的智能手机移动终端为基础，结合Android开发技术、蓝牙通信技术、云存储技术和测量机器人二次开发技术，设计与实现了基于Android系统的桥梁立柱垂直度快速实时检测系统，使得垂直度检测的效率和数据管理更为高效。……