王永锋，林飞

(杭州市勘测设计研究院有限公司，浙江 杭州 310012)

1 引 言

近年来随着经济的发展，国内大中型城市对轨道交通的重视和建设与日俱增。轨道施工的质量好坏，关系到运营时的安全、舒适以及平稳。目前国内城市的地铁建设也在陆续引入高铁无砟轨道施工中的CPⅢ测量技术，可以更加及高效、高精度地完成轨道铺设任务。

CPⅢ高程网是一种精密的水准网，通常用平差中经典的最小二乘法来求取其计算结果。然而当数据量庞大的时候，观测值中难免就会存在粗差，考虑到最小二乘估计不具有抗粗差的能力，本文将稳健估计(也被称作抗差估计)引入到CPⅢ高程网的平差程序设计中，运用C++程序语言编写了一个基于五种不同的稳健估计选权迭代法的CPⅢ高程网平差程序，然后结合某轨道交通工程项目的一段数据进行实例分析，以证明该程序的可靠性。

2 程序设计

vhjk=δHk-δHj+(Hk-Hj-hjk)

(1)

水准测量以每公里的高差观测值的中误差为单位权中误差，各个观测高差的权为：

(2)

上式中的Sjk为j点到k点的水准线路距离，单位为公里。

根据CPⅢ高程控制网各观测值的误差方程以及权阵，按间接平差法即可得出法方程，进而计算出各个观测点的高程平差值。

2.1 稳健估计理论

稳健估计，在测量中也被称作抗差估计，本文程序中的稳健估计的功能主要由选权迭代法来实现。选权迭代法的思路是，先使用最小二乘法进行平差求出初始残差阵V(1)，然后进行迭代，在迭代中，主要根据选好的权函数计算下一次迭代中观测值的权，从而使得含有粗差的观测值的权随着迭代而越来越小，直到最终接近于零[1]，进而达到消除观测粗差的目标[2]。……