敖成欢

(贵阳市测绘院，贵州 贵阳 550000)

1 引 言

对于原始倾斜影像的获取，在刘先林院士等人的带动下，2010年研制了我国第一台有人机搭载的倾斜相机SWDC-5[3]。随后各科研院所、企事业单位研制了不同的倾斜数据获取平台，如苑方艳等设计了两个摆动镜头的倾斜摄影数据获取平台[4]，甚至都出现了消费级大疆无人机。在倾斜原始影像获取之后的影像匹配技术上，Zitova B，Flusser J将影像匹配技术分为特征提取、特征描述、特征匹配、变化矩阵估算和图像变化5个步骤[5]，为影像匹配的技术提供了明确的研究思路。在影像处理阶段为了提高匹配效率构建影像金字塔，对缩小同名点的搜索范围提出核线约束、单位约束和多视匹配等[6～9]。王建强、钟春惺等研究了基于多视航空影像的城市三维建模[10]，朱俊锋、牛鹏涛等人探究了基于倾斜摄影技术的城市三维建模[11，12]。谢奇宇、向云飞等人通过LiDAR和倾斜摄影技术的结合优化城市三维模型的构建[13，14]。Super Map、DP molder、EPS、IData等企业产品将倾斜摄影三维模型结合不动产登记、地籍测绘、大比例地形图采集。一系列的研究无疑都是倾斜摄影技术的不断推进、建模技术的不断优化和应用的不断拓展。

因无人机具有体积小、便于携带等优势，成了倾斜摄影测量数据获取的不二选择，但因其载重负荷原因，不能像载人机一样搭载5镜头工业级高分辨率相机，如果为了减轻质量以便搭载于无人机上，则就得压缩集成传感器，牺牲了其高分辨率和对光的敏感度等优点。……