侯红科，周广华

(广州市城市规划勘测设计研究院，广东 广州 510060)

1 引 言

2020年入汛以来，南方地区发生多轮强降雨天气，造成了多地严重洪涝灾害。在灾害面前，如何快速获取灾区影像等地理信息数据显得尤为重要。应急测绘保障的目的就是应对突发自然灾害、事故灾难、公共卫生事件等突发事件，快速有序地提供基础地理信息数据等测绘成果，为突发事件的预防、应对、处置和恢复全过程提供数据支撑[1]。

近年来，GNSS技术的发展，提高了无人机定位的精度和影像数据处理效率[2，3]。赵政、常越等人[4，5]通过利用自带的POS数据对倾斜影像进行影像水平纠正，自动获取同名像点，为多视影像平差提供可靠的连接点。范秀庆等人[6～8]进行了无人机免像控技术在地形图测量中的可行性研究，研究表明免像控无人机在连续卫星运行参考站(CORS系统)和惯性测量单元(IMU)的支持下，可直接获取无人机的空间位置参数和侧滚角等姿态参数，经过对系统误差的检校，得到高精度的初始化外方位元素，从而实现免像控作业。在灾害影响下，因交通暂时中断会导致救援队伍无法快速进入灾区。而无人机免像控技术对场地要求较低，能快速获取有效的地理信息数据。因此无人机技术在处置各种突发事件过程中具有独特的优势。

2 无人机航测系统介绍

本次演练采用四旋翼无人机航摄遥感系统(如图1所示)，主要包括飞行平台、五镜头倾斜摄影系统和飞行规划系统。

图1 无……