钟青，赵茹玥，刘传逢，魏逸飞，吴嵩，张云霞

(武汉市测绘研究院，湖北 武汉 430022)

1 引 言

无人机航测具有机动灵活、快速高效、精细准确、操作简单、生产效率高等特点，在小地块和密集建筑地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。可广泛用于工程测绘、土地资源调查监测和应急救灾测绘数据获取等多个领域[1]。无人机获取的影像数据，可快速进行二维、三维重建工作，完成数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)及三维模型制作，基于三维模型裸眼测图技术进行1∶500数字线划图生产。

搭载实时RTK定位的无人机获取的正射影像具有高精度POS数据，采用免像控技术可快速进行三维模型重建，基于三维模型可以完成1∶500数字测图工作。但受限于GPS高程异常影响，三维建模高程精度难以达到规范要求。

为了解决上述问题，本文以DJI P4R无人机为例，选取城市密集建筑区域进行实地试验，规划正射影像获取影像数据，通过似大地水准面模型对POS数据进行高程精化，采用DJI Terra软件进行三维模型重建[2]。结合地面控制点对三维模型进行精度评价，分析验证无人机 1∶500在城市密集建筑区测图的可行性与可靠性。

2 DJI P4R无人机系统简介

DJI P4R为多旋翼无人机，如图1所示。将大疆先进的飞控技术与厘米级导航定位系统、高精度成像系统相结合，TimeSync系统、飞控、相机与RTK时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差，可以获取精准的POS数据。多旋翼无人机起飞灵活，空中飞行姿态稳定，可调整云台角度，适合高精度航空摄影测量[3]。……