张里伟，胡益富，侯 方，夏佳丽

（航空工业洪都，江西 南昌，330024）

0 引言

为了研究飞机着陆的关键技术，对真实的飞机系统进行多次的试验是一种方法，然而这种方法需要大量试验，不仅耗费巨大，而且存在巨大的风险，因此有必要对全机落震过程进行计算机仿真分析,用所建立的模型通过仿真替代某些试验。所谓仿真就是为了分析与研究已存在或者尚未建成的系统，建立该系统的模型，并通过程序语言或者软件进行计算的过程。用所建立的模型进行相关的动力学环境研究来替代某些试验，一方面可以节省时间和费用，另一方面还可以给出一些试验测试难度较大的数据，且可以在必要时及时改进设计，得到符合标准的设计。由此可见，准确可靠的仿真分析不但可以大大减少设计周期，还可以降低研究费用，并且为新型号或现有机型的改进提供可供参考的依据。某型飞机全机落震受力状态非常复杂，准确而完整的建模是进行动力学环境研究的基础，本文建立了刚柔耦合全机模型，通过MSC.AD MAS进行动力学仿真，得到了飞机落震过程中前起落架、主起落架相关的特征曲线，以及飞机重心处三个方向的过载。

1 动力学建模

本文利用MSC.ADMAS分别建立柔性体机身、轮胎、前起落架、主起落架、地面等部件，最后将其组装成全机刚柔耦合动力学模型，建模流程如图1所示。

图1 全机刚柔耦合建模流程图

动力学建模中轮胎文件，地面文件需要预先编写数据卡片，软件默认的轮胎刚度为线性刚度，若需要将轮胎建为非线性轮胎，则需要输入相应的非线性刚度参数，本文预先编写了轮胎数据卡片。……