宋现敏 冷宁 姜景玲 袁咪莉

(1.吉林大学 交通学院，吉林 长春 130022；2.交通运输部科学研究院，北京 100029)

公交信号优先技术可以减少公交车在交叉口处的延误，提高公交车运行效率，进而增大居民公交出行比例，对于缓解城市交通拥堵具有重要意义。传统的公交优先控制包括被动优先控制、主动优先控制和自适应控制[1- 3]。其中，基于历史交通数据的被动优先控制不能适应交通量波动大、公交车不能按固定时刻和间隔到达等随机情况；而基于固定检测器的主动优先和自适应控制难以评判检测点至停止线间的路段状态,从而无法准确预测公交到达时间[4- 5]。

近年来，车联网技术的兴起为解决上述问题提供了数据支持。在车联网环境下，车辆与控制机之间可实现信息的实时、双向传递，控制系统能够准确获悉交叉口交通状况和公交车运行状态，根据实时数据对其到达时间进行精准预测[6- 7]。因此，许多学者利用车联网环境进行了一系列公交优先信号控制方法的研究。Hu等[8]将公交相位绿灯时间窗口自动滑动的思路应用到公交信号优先策略中，并用微观模拟进行了方法评估；Christofa等[9]基于实时获取的公交乘客占有率，建立了混合整数非线性规划模型，在实现公交车通行权优先分配的同时，社会车辆乘客的延误增加幅度较小；Xu等[10]引入公交优先策略、公交线路等级和过境方式的权重表达式，建立了公交信号优先的优化模型，并以公交车站的人均延误和乘客等待时间为指标评价模型的有效性；……