雷玉霞　吴秀桃　韦旺华　阙夏丽　孙光辉

摘 要：本文通过深度剖析冲压自动线模具首次上线调试工作内容、影响因素，总结归纳其效率提升方式。明确给出不同类型零件机器人轨迹调试方式、送料皮带轮速度选择原则、高效的调试流程以及相关的模具结构和端拾器的设计原则，并结合线外端拾器组装调试的方法，使调试时间由连续6～11h降低至4～8h，大大提升了冲压自动线模具首次上线调试效率。

关键词：冲压自动化生产线 首次上线调试 调试效率

Discussion about the Method of Improving the Efficiency of the First Online Debugging of the Stamping Automatic Line Die

Lei Yuxia，Wu Xiutao，Wei Wanghua，Que Xiali，Sun Guanghui

Abstract：This article analyzes the content and influencing factors of the first online debugging of stamping automatic line die and summarizes the efficiency improvement methods. The article indicates the debugging methods of robot trajectory for different types of parts， the principle of selecting the feeding pulley speed， the efficient debugging process and the relevant die structure and the design principles of the end picker， and combines the method of assembly and debugging of the end picker outside the line， so that the debugging time is reduced from the continuous 6～11h to 4～8h， which greatly improves the efficiency of the first online debugging of the stamping automatic line die.

Key words：stamping automatic line， first online debugging， debugging efficiency

1 引言

沖压自动线以其特有的高效能、高安全性和稳定性[1-5]，成为冲压行业的发展趋势，越来越多的汽车生产厂家采用自动线以满足高速的生产制造需求[6]。高效高速是冲压自动线的极致追求。目前，行业中冲压自动线模具首次上线调试效率均较低。初次调试主要包含机器人轨迹调试、模具自动化原件调试、机器人轨迹验证、端拾器安装调试和线首拆垛调试等[7-8]，以上均为在线调试，占用生产线线上时间约为连续的6～11h，严重影响生产线的排产，影响项目进度。本文通过深度剖析上线调试效率影响因素，总结调试经验，提出快速确定机器人轨迹调试方法、送料皮带轮速度设定规则和最优调试流程等方法，用以指导自动冲压线首次上线调试效率提升。

2 生产线体参数背景

本文研究对象示意图见图1，板料经上料工位，经清洗涂油机，进入4台机械压力机主线，传输为七轴ABB机器人（采用常规10点控制方式）。……