岳法　李兴丽　刘春梅

摘 要：实际工作中，电动助力转向系统（以下简称EPS）热保护策略设置不合理，会导致出现诸多故障问题。本文深入研究不同供应商的EPS热保护策略，并基于某车型在实际工作中出现EPS助力电机失效，致EPS失去助力的问题，结合实车测试对热保护策略进行修订，从根本上解决热保护策略设置不合理导致的无助力问题。

关键词：电动助力转向系统 控制器 电机 热保护策略

Analysis on the Thermal Protection Mechanism of Automobile EPS

Yue Fa，Li Xingli，Liu Chunmei

Abstract：In actual work， the unreasonable setting of the thermal protection strategy of the electric power steering system （hereinafter referred to as EPS） will cause many failures. This article deeply researches the EPS thermal protection strategies of different suppliers. Based on the problem of EPS assisted motor failure in actual work of a certain vehicle model， which causes EPS to lose assistance， the thermal protection strategy is revised based on the actual vehicle test to fundamentally solve the thermal protection caused by unreasonable policy settings.

Key words：electric power steering system， controller， motor， thermal protection strategy

1 EPS概述

近年来，电动助力转向系统（Electronic Power Steering，简称EPS）逐渐在国内外许多车型上用，具有广阔的发展前景[1]。汽车在转向时，转矩传感器会检测到转向盘的力矩和转动的方向，这些信号通过数据总线发给电子控制单元，电子控制单元根据转向盘转动力矩、方向以及车辆速度等信号，向电机控制器发出动作指令，电机根据需要输出相应大小的转动力矩来产生助力。

实际开发中，由于控制策略匹配不合理，为汽车带来了许多问题，主要集中在基本助力、阻尼补偿和主动回正等控制策略。但在实际工作中，热保护策略设置不合理，也会带来诸多问题，导致出现抱怨。

2 EPS热保护策略

控制器和电机在工作过程中都会发热，发热量与电流的大小有关，电流越大发热量越大。热保护策略主要是通过对电机、控制器内部温度或发热量的持续监测，来控制系统输出电流。目前EPS热保护主要分为两类，基于温度信号的保护和电流积分保护，两者均是在常规转向过程中，实时进行热保护，两者的区别则是否具有直接的温度传感器（热敏电阻）。……