任 杰

（潞安化工集团余吾煤业有限公司，山西 长治 046103）

传统的辅助运输以无极绳、绞车、蓄电池机车等不连续、局部范围内使用的短途运输设备为主，这类设备存在运输效率低下、周转次数多、占用井下空间大等缺陷，大大降低辅助运输的效率。单轨吊车作为一种辅助运输技术设备，具有运输效率高、周转次数少、运行连续性强、占用井下空间小等诸多优点，因此在一些设计生产能力较大的矿井中应用越来越广泛[1-4]。根据单轨吊辅助运输技术设备的动力源不同，可将其分为柴油机、蓄电池、绳牵引等多种不同动力源类型[5]。

常规动力源的单轨吊辅助运输技术设备存在机身体积较大、机动性不够灵活等缺陷，因此往往无法应用于回采工作面超前段范围内。基于上述分析可知，针对于回采工作面超前段范围的辅助运输作业，可以从单轨吊辅助运输技术设备的动力源角度入手，对于常规动力源进行改良和优化，进而使其能够满足回采工作面超前段范围内的辅助运输作业要求。

1 气动单轨吊车概况

单轨吊辅助运输技术设备采用以压缩空气为动力源时被称为气动单轨吊车。被压缩的空气通过推动气动马达高速旋转实现供给动能的作用，且通过变速装置实现在扭矩增大的同时降低转速。扭矩增大的同时将会带动驱动夹紧轮旋转并沿着吊轨立面滚动，进而依托吊轨轨道实现行进的动态过程。关于气动单轨吊车的具体实物图如图1。……