夏委平

（潞安化工集团有限公司司马煤业公司，山西 长治 047105）

司马煤业开拓方式为立井单水平开拓，采用倾斜长壁综采放顶煤一次采全高的采煤方法，割装运煤全部实现机械化的综合机械化采煤方法。采煤机选用的是MG300/700-WD1 型电牵引采煤机。由于煤矿井下地质条件复杂，环境中粉尘浓度高，导致采煤机液压系统的油液清洁度无法保证，经常出现液压系统堵塞、故障，严重影响了井下综采作业的正常进行。同时该调高控制系统反应速度慢，调高精度差，无法满足井下自动化综采作业的需求。

本文提出了一种新的采煤机液压调高系统及控制方式，通过在增加双重过滤系统来确保油液的清洁度，通过采用双向液压锁紧装置来提升调高机构在工作时的稳定性，通过采用压力-位置双闭环独立模糊控制[1]来实现提升调整过程中的控制精度。

1 采煤机调高系统现状

MG300/700-WD1 型电牵引采煤机液压系统结构如图1。图中Dx 表示管路，TLx 表示进油管路，PLx 表示回油管路，ZL-63 表示过滤装置，DBS 表示液控阀。

图1 采煤机调高系统液压原理图

在该液压系统中，除了调高油缸及其液压控制阀外，其余所有液压元件均安装于调高泵箱和液压油箱内。调高泵箱为一独立的部件，箱内不注油，为干箱，液压系统主要液压元件和管路均在泵箱内固定和联结。液压油箱为一独立的部件，是采煤机调高液压系统的专用油箱，该部件自老塘侧装入联接框架内。调高泵箱的液压油箱内安装有调高液压系统的部分液压元、组件，整体结构紧凑。……