万勇 徐文娟 刘波 罗安妮

四川省农业机械研究设计院，四川成都

近年来，我国水果产业发展迅速，水果种植面积和产量均跃居世界第一[1-2]。虽然我国在种植面积、产量上跃居世界第一，但是随着人们生活水平的提高，对水果的需求已从“产量时代”跨入“质量时代”，追求优质果品、保健果品、无公害果品已是时代的潮流。而水果套袋则已成为生产优质高档果品和绿色果品的一项必要配套技术[3]。

我国果树高度多为3 m左右，人工高处作业时，需借助梯子等作业工具，且作业位置不固定，危险性高，劳动强度大[4]。目前，市场上已有的一些手持式套袋机，并不适用于高空作业或大直径水果的套袋作业。

综上所述，本文设计了一种轻简型水果套袋机构，其机构简单、操作方便，通过空心杆可完成高处作业，并采用新型果袋，袋口收缩比大，可用于大直径水果套袋，简化套袋过程，实现快速连续套袋作业。

图 1 套袋机总体结构

1 轻简型水果套袋机的结构与工作原理

1.1 轻简型水果套袋机的总体结构

轻简型水果套袋机的总体结构如图1所示。

该轻简型水果套袋机由支撑机构、操纵机构、连杆机和存袋机构组成。支撑机构支撑整个装置的全部动作；操纵机构使连杆机构上下摆动，由摇柄、拉杆构成；连杆机构实现果袋取出、开口、缩口，由连杆、拉袋杆和拉绳杆组成；存袋机构存放果袋并辅助连杆机构实现果袋开口，由挡板、挂袋杆、压板、限位片和袋盒组成。

与轻简型水果套袋机配套使用的新型果袋如图2所示。……