陈代明 陈瑜欣 秦平伟 付小秋 吴树成¤, 谢守勇 张小亮

1.重庆烟草公司彭水分公司，重庆北碚

2.西南大学工程技术学院，重庆北碚

0 引言

烤烟是我国也是世界上栽培面积最大的烟草类型[1]，对种植、运输、装卸、烘烤等环节都有严格的技术要求，随着农业机械化进程的加快、人力成本的提高以及烤房内作业难度的加大，采用智能烤烟升降机器是非常有必要的。目前，我国的烤烟房多是整体的楼板结构，烤烟房内分为左右两侧，每侧分别为三层钢轨结构，第一、第二、第三钢轨高度分别为1.30 m、2.10 m、2.90 m[2]。多数烤房是靠人工将烟夹举升放置到烤房的烤架上，装满烟叶的烟夹重约15～20 kg，将烟夹举至约3.00 m高的烤房烟架上，劳动强度大、工作效率低，对工作人员的身体条件要求高，并且存在着很大的安全隐患。

国外大多使用叉车将烟草运送至烤房，该方式需要配套相应的烤房和大箱式装烟设备来使用，不适合在国内目前普遍应用的密集烤房中进行推广使用[3]。随着烟叶生产规模化的发展，烤烟生产对雇工的需求也越来越大，缺乏能适应高强度作业的壮年劳动力，已成为烟叶生产发展的瓶颈。聂威[4]等设计发明了一种移动式烟夹举升机，通过下立杆与中立杆的相对运动，实现烟夹的提升。但存在装置载物台宽度过大，进入和在烤房内行走困难，且没有倾斜机构等问题，导致烟夹在升降过程中容易被角钢阻挡，无法装烟。根据对烤房结构的研究、对烤烟过程的技……