张凌宇,楼旭阳*,叶 倩

(1.江南大学物联网工程学院,江苏 无锡 214122;2.无锡职业技术学院物联网技术学院,江苏 无锡 214121)

事件触发控制策略中由于其控制律更新的时刻由特定事件确定,从而减轻了计算机控制系统的通信负担,故事件触发控制策略的理论设计备受关注.Tabuada[1]定义了一种系统状态相关的事件,将阈值定义为状态相关的函数,在未考虑控制律的情况下仅依据系统信息随机选取阈值参数;Zhang等[2]建立了线性系统事件触发控制系统的一般框架,将事件定义为与误差超过时间相关的指数函数阈值,引入误差变量将闭环系统转换为连续系统,通过连续系统的稳定性分析方法对闭环系统的性能进行分析,得到系统状态最终有界的稳定性结论;李国梁等[3]研究了状态反馈事件触发控制问题,将闭环系统建模为脉冲系统,运用脉冲系统稳定性分析方法给出事件触发控制系统的稳定性定理.事件触发下闭环系统通常是一类包含离散动态和连续动态的混杂系统,故可将事件触发控制下的系统建模为混杂系统,以进一步分析其稳定性和鲁棒性.Meslem等[4]提出了一种基于边界限制的事件触发控制框架,利用混杂系统稳定性理论对闭环系统性能进行分析.目前,事件触发控制策略已被广泛应用于多智能体系统[5]、网络化系统[6]及Lurie系统[7-9]的控制研究.Lurie系统中一般包含线性系统和非线性系统,多数非线性系统均可描述为Lurie系统,因此学者们针……