金 华， 张 亚， 蔡满春， 张 鹏， 丁 一， 贾振军， 汤 强

(1.中国人民公安大学, 北京 100038； 2.应急管理部国家减灾中心， 北京 100124)

0 引言

自然灾害是指给人类生存带来危害或损害人类生活环境的自然现象，具有普遍性、区域性、不确定性、不可避免性、联系性等特点[1-2]，一旦发生，严重影响当地居民生活。大量研究表明，我国南方地区的灾害威胁主要来源于洪涝、泥石流、山体滑坡等，尤其我国西南地区，地形崎岖、地质构造复杂、大斜坡多，降水历时长，从而导致洪涝、山洪、泥石流灾害频发，西南地区交通不便，给灾害信息及时获取造成严重阻碍，也就无法迅速对灾害场景进行评估并构建相应的环境地图，导致救援缓慢，损失严重[3-9]。为解决上述灾情信息提取困难、不及时等问题，本文在位于西南地区的云南省大理市白族自治州洱源县开展无人机巡航采集灾情信息，并采用快速拼接、信息制图、信息提取等技术深入分析信息数据，绘制灾情位置图像，为灾害现场定位和环境重建提供智能化服务。

1 信息采集

1.1 采集点和采集要素

洱源县地处横断山脉与云贵高原交界地带，境内山岭纵横、层峦叠嶂，湖泊棋布，河流如织，盆地、河谷错落其间，曾多次发生过地震、山洪泥石流等自然灾害，根据该地区灾情实际情况，选择该地区三区域作为灾情数据信息采集点。见表1。

表1 滑坡、洪涝、泥石流灾情数据采集点

如需精准定位上述3种自然灾害发生位置，必须具有强大的数据量支持，采集过程中需要针对不同的灾害类型及所处地理位置选择代表性数据，其数据类型如表2所示。……