何广进， 徐新东， 树爱兵， 朱远建

(1.公安部交通管理科学研究所, 江苏无锡 214151； 2.无锡华通智能交通技术开发有限公司, 江苏无锡 214151)

0 引言

我国城市道路中路段行人过街场景的信号设计往往以提高机动车通行效率为主，而忽视了行人的等待时间和通行延误，美国的公路通行能力手册建议，当行人的延误超过30 s时，行人就会变得不耐烦，很可能出现不服从交通规则行为，从而造成与机动车通行冲突。因此，研究有效的行人过街信号感应控制关键技术对于保障行人过街安全，满足行人高效过街需求，提高行人过街通行效率和质量具有重要意义。

在行人过街信号控制方法方面，国内外许多学者己经进行了大量的研究和应用。国外学者Barbara Preston等人[1]对按钮式信号控制下的行人过街行为和安全性进行了研究，得出行人过街闯红灯的概率与机动车车头时距有关的结论；K. LOVEJOY等人[2]利用视频检测器检测人行横道上的行人，在不对信号配时修改的前提下，调整行人的清空时间，减少行人和车辆的交通冲突、提高行人交通安全。国内学者郑长江等人[3]研究了路段行人过街信号与交叉口信号联动控制方法，全面分析了单点行人过街信号配时、行人过街信号与交叉口信号联动控制的优化方法；何赏璐等人[4]根据行人过街需求、路段车辆到达等因素，设计提出了一种路段行人过街感应信号控制的方法；肖梅等人[5]针对行人密度波动大的路口，以行人等候数量和行人等候时长为基础，提出了以行人过街请求为主的交通信号配时方法及系统。……